Veľmi významná spoločnosť v histórii poľského priemyslu. Spoločnosť bola založená v roku 1893 a v roku 1920 sa transformovala na akciovú spoločnosť.
V rokoch 1924 až 1928 vybudovala svoje závody - automobilku a hutnícky závod - v Czechowiciach pri Varšave (dnes Ursus). V záverečnom období druhej republiky patrila k najväčším výrobcom vojenskej techniky, vyrábala nákladné vozidlá, delostrelecké ťahače, motocykle, tanky a letecké motory.
V povojnovom období sa v závodoch Ursus začala výroba poľnohospodárskych traktorov. Táto činnosť pokračuje dodnes a práve s týmto odvetvím priemyslu je spoločnosť Ursus, ktorej tradície siahajú až do konca 19. storočia, v súčasnosti spojená.